数控机床爬行现象故障诊断与维修实例

     很多加工师傅会遇到爬行的问题，作为这一方面的故障诊断以及维修实例，雅力士精机为您整理汇总一下。希望能帮到您。

　　实例一：一台配套FUNAC 11ME系统的加工中心，在长期使用后，X轴作正向运动时发生振动。

　　故障分析及处理：

　　伺服进给系统振动爬行的主要原因如下：

       （1）机械部分安装调整不好；（2）伺服电机或速度、位置检测部分不好；（3）驱动器设置调整不当；（4）外部干扰、接地、屏蔽不良等。

        为了区分故障位置，考虑到机床伺服系统是半闭环结构，在电机与螺杆断开后，发现故障仍然存在。因此，在伺服驱动系统的电气部分初步确定了故障原因。　　为了进一步判别故障原因，维修时可更换了X、Y轴的伺服电动机进行试验，结果发现故障转移到了Y轴，由此判定故障原因是由于X轴电动机不良引起的。

　　利用示波器测量伺服电动机内装式编码器的信号，发现故障是由于编码器不良而引起的；更换编码器后，机床恢复正常工作。

　　实例二：一台配套FUNAC 6ME系统的加工中心，X轴在运动时速度不稳。由运动到停止的过程中，在停止位置出现较大幅度的振荡，有时不能完成定位，必须关机后，才能重新工作。

　　故障分析及处理：

　仔细观察机床的振动情况，发现X轴振动频率低，无异常响声。

从振荡角度看，故障现象与闭环系统的参数设置有关，如：系统增益设置过高、积分时间常数设置过大等；系统参数设置、伺服驱动器增益、调节器增益等。积分时间电位器的测量值均在适当的范围内，与故障前的调整值吻合较好。因此，可以初步判断X轴的振荡与参数的设定和积分时间电位器的调整无关。为了进一步验证，在维护期间记录原始调整值的前提下，对上述参数进行重新调整和测试。发现该故障仍然存在，证明了判断的正确性。

在上述处理的基础上，将参数和调整值返回到原始设置，并检查伺服电机和测量系统。首先对测速发电机和伺服电机的换向器表面进行清理，用数字表对测速发电机的绕组进行检查。检查发现伺服电机测速发电机转子与电机轴连接松动，连接部位断开。重新连接后，启动试验表明故障现象消失，机床恢复正常运行。

　　实例三：某工件在加工圆弧时，圆弧插补后出现走刀过渡痕迹，加工质量不合格。

　　故障分析及处理：

　　经检查发现X轴有爬行现象。经对速度环，位置环调整均无效。检查机械机构时发现工作台未从静压导轨上浮起。进一步检查液压系统时发现工作台支路有泄漏环节，调整泄漏环节后，工作台可浮起且X轴爬行现象消失，加工质量合格。

　   实例四：配FUNAC 6ME数控系统的立式铣床在自动加工某一曲线零件时出现爬行现象，表面粗糙高。

　　故障分析及处理：

      在运行测试程序时，线性插值和圆弧插值均无爬行现象，故在编程中确定了原因。通过对加工程序的仔细检查，发现加工曲线由多个小圆弧组成，编程中采用了G61正确定位检查指令。取消了程序中的G61，改用G64消除了爬行现象。

      综上所述，出现故障时具体原因具体分析一下。正常就是上面总结的几种故障。针对以上可能出现的问题，雅力士精机在很多年以前就进行了产品的改进与升级，广大客户朋友可以放心使用。