对故障发生的部位进行分析

　　爬行与振动故障主要是需要机械部件及进给伺服系统方面查找问题。数控机床进给系统低速时的爬行现象正常取决于机械传动部件的特性，高速时的振动现象往往与进给传动链中运动副的预紧力有关。此外，爬行和振动问题是与进给速度密切相关的，因此也要分析进给伺服系统的速度环和系统参数。这一节雅力士精机先总结一下机械部件故障排查方法。

　　机械部件故障的检查和排除

　　如果是机械部件造成爬行与振动的原因，首先要检查导轨副。因为移动部件所受的摩擦阻力主要是来自导轨副，导轨副的动、静摩擦系数大，且其差值也大，很容易造成爬行。尽管数控机床的导轨副广泛采用了滚动导轨、静压导轨或塑料导轨，但是调整不好，仍会造成爬行或振动。静压导轨应着重检查静压是否建立；塑料导轨应检查有否杂质或异物阻碍导轨副运动，滚动导轨则应检查预紧是否可靠。

　　导轨副的润滑没做到位也可能引起爬行问题，有时出现爬行现象也就是导轨副润滑状态不好造成的。这时，采用具有防爬作用的导轨润滑油，这是一种非常有效的措施，其导轨润滑油中有极性添加剂，能在导轨表面形成一层不易破裂的油膜，从而改善导轨的摩擦特性。

　　其次，要检查进给传动链。在进给系统中，伺服驱动装置到移动部件之间必定要经过由齿轮、丝杠螺母副或其他传动副所组成的传动链。有效提高这一传动链的扭转和拉压刚度，对于提高运动精度，消除爬行非常有益。引起移动部件爬行的原因之一常常是因为对轴承、丝杠螺母副和丝杠本身的预紧或预拉不理想。传动链太长、传动轴直径偏小、支承和支承座的刚度不够也是引起爬行的不可忽略的因素，因此在检查时也要考虑这些方面是否有缺陷。

　    此外，有时机械系统连接不良，如联轴器损坏等也可能引起机床的振动和爬行。