加工中心在增量方式下，机床不能回参考点，加工中心机修人员遇到这种情况，雅力士加工中心为您整理总结呈下。希望能帮到广大修理师傅。

        按上面所说，其故障表现形式为：
        情况1：手动回零时不减速，并伴随超程报警
        情况2：手动回零有减速动作，但减速后轴运动不停止直至90# 报警——伺服轴找不到零点
        情况3：手动回零方式下根本没有轴移动
        那么我们从分析整个返回参考点的工作过程和工作原理入手。

        原理及过程
        （1）回参考点方式有效（ZRN）（MD1/MD4）——对应PMC 地址G43.7=1，G43.0=1/G43.2=1
        （2）轴选择（+/-Jx）有效——对应PMC 地址G100~G102=1
        （3） 减速开关读入信号（*DECx）——对应PMC 地址X9.0~X9.3 或G196.0~3=1，0，1
        （4） 电气栅格被读入，找到参考点。
        这里需要详细说明的是“电气栅格”。FANUC 数控系统除了与一般数控系统一样，在返回参考点时需要寻找真正的物理栅格——编码器的一转信号，或光栅尺的栅格信号。并且还要在物理栅格的基础上再加上一定的偏移量——栅格偏移量（1850#参数中设定的量），形成最终的参考点。也即 “GRID”信号，“GRID”信号可以理解为是在所找到的物理栅格基础上再加上 “栅格偏移量”后生成的点。
FANUC 公司使用电气栅格“GRID”的目的，就是可以通过1850# 参数的调整，在一定量的范围内（小于参考计数器容量设置范围）灵活的微调参考点的精确位置，这一点与西门子数控系统返回参考点方式有所不同。而这一“栅格偏移量”参数恰恰是我们维修工程师维修、调整时应该用到的参数。

        故障原因
        对于情况1：手动回零时不减速，并伴随超程报警
        1、 减速开关进油或进水，信号失效，I/O 单元之前就没有信号。
        2、 减速开关OK，但PMC 诊断画面没有反应，虽然信号已经输入到系统接口板，但由于I/O 接口板或输入模块已经损坏。
        由于减速开关在工作台下面，工作条件比较恶略（油、水、铁屑侵蚀），严重时引起24V 短路，损伤接口板，从而导致上述两种情况时有发生。

        对于情况2：手动回零有减速动作，但减速后轴运动不停止直至90# 报警——伺服轴找不到零点
        FANUC 数控系统寻找参考点一般是在减速开关抬起后寻找第一个一转信号或物理栅格，此时如果一转信号或物理栅格信号缺失，则就会出现90#报警——找不到参考点。
        下述几种情况均容易引起栅格信号缺失：
        （1）编码器或光栅尺被污染，如进水进油。
        （2）反馈信号线或光栅适配器受外部信号干扰
        （3）反馈电缆信号衰减
        （4）编码器或光栅尺接口电路故障、器件老化。
        （5）伺服放大器接口电路故障