爬行与振动故障主要是需要机械部件及进给伺服系统方面查找问题。数控机床进给系统低速时的爬行现象正常取决于机械传动部件的特性，高速时的振动现象往往与进给传动链中运动副的预紧力有关。此外，爬行和振动问题是与进给速度密切相关的，因此也要分析进给伺服…
在低速驱动运动部件的过程中，数控机床的进给系统会出现运动部件不能在开始时启动，然后在启动后突然加速，然后停止，然后加速。运动部件开始、停止、跳跃、一次又一次缓慢、快速的运动现象称为爬行。高速运转时，运动部件会产生明显的振动。
